经过漫长的考试月后，轻松的寒假已经来临啦~让我们接着来了解如何制作模型飞机吧。

首先介绍一下这整个系列大体的框架，整个系列可以分为三部分：硬件（电子器件）、软件、还有飞机体的制作。目前我们还只有第一节和第二节，全是介绍基本的电子模块以及元件。对于整个飞行器，软硬件方面包涵有：

四轴飞行器和固定翼滑翔机的难度差别就可以看出来了，四轴飞行器要多一个传感器，同时，软件方面还需要对传感器传来的数据进行滤波，并采用PID控制算法来稳定飞行器。而滑翔机不需要这样做，因为我们可以用机翼来辅助平衡（当然飞机机体的制作就要注意方法啦）。

接下来我们熟悉一下Arduino的使用要求（美国之外的地区官方已经把它改名为Genuino了，但是我们沿用Arduino这个名称）。

将使用摇杆和电位器来进行操作。摇杆和电位器使用模拟端口读取数据，函数analogRead()。遥控器无线模块将使用si模块（这是对于固定翼滑翔机的，四轴飞行器将使用蓝牙串口模块，后面单独讨论）。Si对应的Arduino库是RF22。在ArduinoIDE中，我们可以选择“项目”-“加载库”-“管理库”，搜索RF22库并安装即可。

飞控中包涵无线模块，电源模块，电机驱动。无线模块同样是使用si；而电机驱动则使用PWM控制，对应的函数为analogWrite()。

以上包涵的数字端口读写，模拟端口读写等具体实现都可以在各种Arduino的书籍中找到，而si的使用将单独用一个节来进行详细阐述。本节内容较少，从下一节开始，就开始软件硬件方面的搭建。

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