水下滑翔飞碟运动系统的开发与研究

负责人：王楚淮

所在单位：大连海事大学

摘要：

海洋是人类维持生存繁衍，社会实现可持续发展的重要基地。开发海洋，发展海洋经济是整个人类社会极为现实的必由之路。目前世界各国对海洋权益日益重视，开发利用海洋的热潮正在全球兴起。我国与周边多国存在海洋纠纷，而区域外大国的介入极大增加了我国海权保护的复杂性。因此，大力发展海洋监测技术，实施对周边海域的有效监控和管理已经成为关系我国经济发展和国防安全的重大战略问题。

针对这些突出问题，本团队决定共同建设一款能够实现水下水平移动，并可以通过自有转动改变航向的水下无线传感器网络节点的搭载平台。

水下无线传感器网络节点的搭载平台是一种新型的搭载平台，主要拥有以下几个优点：（1）快速、自动、高质量部署；（2）抗海流干扰；（3）能源补充；（4）整体机动；（5）可维护性；

我们的研究内容主要包括以下几个方面：

1.外形水动力分析及优化设计

2.构建水平推进模块

3.磁动力转向研究

4.液压升降模块的研究

5.无线遥控模块

6.稳态平衡调节模块

7.GPS卫星定位模块

关键词：优化；水平推进；机动；水平调节；浮力调节。

模型结构的优化设计（外形及材料、内部结构）---模型实物

内部结构