达·芬奇给世人留下了页的手稿，上万发明设计与研究发现，大部分设计在他死后年才被制成实物。由于手稿晦涩难懂，多处谜题与疑点仍未被破解。遗留下来的达芬奇机械设计图有超过1.5万项，而人类至今只成功破解了项。那么，达·芬奇发明都有哪些呢?

水力工程类发明

潜水器(8年)

达·芬奇发明的潜水器，罐子采用皮革和钢来抵抗水压，一根管子用来吸取氧气，另一根管子则用来排出二氧化碳。管子的末端设有可浮出水面的设计，以确保管子露出水面。

阿基米德螺旋泵(年)

阿基米德螺旋泵的用处就是把水从低处输送到高处。此螺旋泵由一根螺旋形状的空心管绕着中央转轴所构成。转动中央转轴时，位于底部的水会顺着螺旋空心管慢慢传送到顶部。

飞行研究类发明

滑翔翼(年)

达·芬奇发明的滑翔翼可是现代滑翔翼的鼻祖。飞行员通过改变重心与移动身体上半部来控制滑翔翼，气流会在滑翔翼的表面流过。流线型的设计会使上方的气流较下方流动得更快，使滑翔翼上方空气压力比下方的小，从而形成上升动力。

空气螺旋桨(年)

现代直升机就是以达芬奇的发明为设计蓝图的。螺旋状的帆是主体，在空气中以转螺丝钉的方式转动。它需要四个人站在平台中央旋转曲柄来旋转轴心。

军事武器类发明

坦克车(年-年)

这辆坦克车的外形像个龟壳，整个车身以金属板加强巩固，倾斜的钢顶可以防御敌人的炮弹。而里面则设有攻击敌人的枪械及移动坦克车的装备。坦克车需要8名士兵在内部操作，士兵们以旋转与各车轮相连的曲柄来驱动坦克车。

蝎子刀锋船(年-年)

达·芬奇设计蝎子刀锋船的目的是为了摧毁敌方的战船，瞬间落下的大镰刀具有很强攻击性及破坏性，整个设计的重点是可度旋转的旋转台。安全设置也非常完善，船身覆盖坚硬的皮革防护物并设有安全入口，保护桨手不被上方火攻伤害。

机械力学类发明

自走车

由钢片提供动力，透过一个结构复杂的机械装置驱动，可自行前进。车的系统里显示操作者必须为钢片弹簧上链，储存能量，透过一系列复杂的齿轮传送到驱动轮上。他还装置了一个小型舵轮来控制方向。

机械人(年)

达·芬奇不顾宗教及社会的谴责，在30年内解剖了30具尸体。对人体深入了解，也促使他绘制出机械人。这具机械人的外壳由木头、皮革和金属组成，是古代骑士的造型。通过两个机械杆的齿轮与胸部圆盘齿轮咬合，机械人能做出摆动双手、起坐等简单动作。