本文围绕载人/无人潜水器的研发，重点介绍了00年国际和国内的研究热点和亮点工作，分析了中国海洋技术所处的国际地位，并对中国深海潜水器领域未来的发展方向提出了建议。

深海装备体系包括用于勘查和作业的各类潜水器，搭载潜水器进行作业的水面支持母船，进行水下勘查和作业的通用或专用深海作业工具，进行海洋环境长期观测的海底观测站，在真实深海环境条件下能进行科学研究的深海实验室，可用于深海环境观测、科学试验、深海资源开发的大型深海工作站等。

载人潜水器

载人潜水器是最早发展起来的潜水器类型，可运载科学家、工程技术人员、各种电子装置和特种设备，快速、精确地到达各种深海复杂环境，进行高效勘探、科学考察和开发作业。

00年，载人潜水器领域的主要亮点是美国的“深潜限制因子”号完成了5大洋最深处的下潜，以及中国“奋斗者”号成功到达“挑战者深渊”。

这台作业型载人潜水器的研制成功，标志着人类在深海技术领域取得了重要突破，中国在深海技术领域也进入国际领先行列。

全海深载人潜水器所涉及到的关键技术几乎涵盖了深海潜水器的所有关键技术。

全海深载人潜水器的研制同时带动了总体设计技术、可靠性设计技术等深海技术的发展和应用。

无人遥控潜水器

无人遥控潜水器（ROV）是潜水器中种类最多、技术最完善、应用最广泛的种类，也是最早得到开发和应用的无人潜水器。

ROV通过脐带缆与水面支持母船相连接，由脐带缆为其提供电力能源和信息通信功能，操作人员在水面支持母船上可观看到潜水器搭载的声学、光学等传感器实时采集的海底状况，并通过发送远程指令遥控操作潜水器本体、机械手、任务载荷和作业工具执行相应的动作。

日本将ROV作为深潜装备研究重点，先后研制了多型万米级ROV产品，法国、英国、德国等海洋技术强国均研制了米级的大深度ROV。

中国深海无人遥控潜水器技术在最近十几年才取得了长足进步，先后研制成功“海星”系列、“海马”系列、“海龙”系列无人遥控潜水器。

年，“海龙”ROV最大下潜深度m，创造了中国ROV装备深潜纪录。

“海龙”ROV何时下到“挑战者深渊”将是ROV领域需要

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