水下滑翔机，是一种新生事物，为什么不把他归为无人潜航器而是单独列为水下滑翔机呢，这要从它独特的运动方式说起。

水下滑翔机本身其实也是一种无人潜航器，但是又完全不同于传统的无人潜航器。传统的无人潜航器或者使用喷水动力，要么是螺旋桨推动。然而这种新型的武器，水下滑翔机采取完全不同的推动方式，完全靠重力和浮力的交替作用以求在水中滑翔。

大家知道滑翔机的原理，滑翔机靠拖带飞机拖到空中，依靠自身极高的升阻比进行滑翔，保持最低的下滑率，所以滑翔机虽然使用极小的动力甚至不使用动力设备，却可以飞行几百上千公里。

而水下滑翔机就是把这种滑翔机的原理用在了水中。水和空气都是流体，都可以产生升力，但是水的升力和阻力系数都比水大很多。水下滑翔机被投放后，只要保持一定的姿势头前尾后再水中下沉，就会产生向前的分力，滑翔机就会前进了。而且下降较少的距离能保证前进很长的距离。当下潜到一定深度，滑翔机又利用自身的压缩空气排掉海水变下降为上浮，此时一样可以上浮较小的高度而滑翔较长的水平距离。如此交替，滑翔机在水下不断上山和下山，以此为动力遨游大洋。这种前进方式对能量的利用率远远高于一般发动机和螺旋桨的组合。几乎可以达到百分之百。从无如此尺寸的无人潜航器可以航行数百公里。而且毫无噪音。

然而水下滑翔机虽然有这些优点，但是缺点也是明显的，就是速度太慢，水下滑翔机只能达到五节以下的航速。这个速度作为主战兵器是不够的，主要是作为水下隐蔽的侦查平台。