水下滑翔器是一种能够大范围、大深度运动的海洋环境监测平台。它由自身携带的电池供电,通过改变载体在海水中的净浮力提供上升和下潜的驱动力;通过改变重心位置调整姿态(俯仰角、横滚角),配合低阻力外壳和侧翼的作用,可以在水中连续做锯齿形曲线运行。在运动过程中,滑翔器上搭载的传感器和数据采集系统不断地对海洋盐度、温度和深度进行采样和记录。每过一定时间,滑翔器按照预设的程序浮出水面,通过卫星将数据上传并下载新的指令(如更改探测区域和滑翔深度等)。

与其他水下航行器相比,水下滑翔器的能源利用率高,具有作业时间长、航行距离长、投放与回收简便等优点,近年来在国外受到极大







































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