所以位于马里兰州盖瑟斯堡市的洛克希德马丁公司计算机科学家mark pritt和同事们采用了不同的途径在不知道该地面的精确形状或相机位置的情况下,他们的电脑程序直接将每张照片的连接点投影到一个3d空间当出现这种情况,该算法自动把两个投影间的中点作为更准确的方位,并据此一次一张图地调整相机位置因为这个算法每一步中都调整得少得多,所以走捷径的结果是极大地加快了计算速度一旦对所有照片都调整好相机位置,软件就会重复整个过程——从投影连接点到3d空间开始——以修正所有误差

利用这个新算法,研究人员能在仅4小时内从一千张图像里制作出一幅地图,本月他们滑翔纸飞机的折法在电气和电子工程师协会(ieee,全名institute of electrical and electronics engineers,一个国际性的电子技术与信息科学工程师的协会·译者注)应用图像模式识别年度研讨会上报道了这个成果这意味着该算法能在遥控飞机飞完后的24小时里渲染出所拍地面的地图,给农民们照看农作物提供了领先优势,并使他们能把利用遥控飞机监控作物健康常规化

(本文来源:译言网

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“对于大量的图像这个问题,这是革命性的”地处马里兰州阿德而非市的美国陆军研究实验室计算机科学家dalton rosario说他曾参与这项研究

无人驾驶的遥控飞机不仅能作军用最近几年,它们已经被用作绘制野生动植简易滑翔机模型制作物地图和监控农作物生长但现有的软件无法对其采集的巨量图片进行不间断处理如今,研究人员开发出一种新算法,允许遥控飞机不到一天就能对方圆几十公顷进行3d绘图——对有成本效益的农耕、赈灾和监视活动而言很重要的一个进步

该图像拼接算法也能加速遥控飞机成像的应用,比如监视和赈灾,密苏里大学哥伦比亚分校的计算机科学家kannappan palaniappan说,他并未参与这项研究举例来说,当发生地震时,营救队伍会用遥控飞机勘测受影响区域,并在一天内创制出损坏地区的详细3d地图对研究人员而言,palaniappan说,下一步是改进该算法以便其能在几分钟内制作出一幅地图

装备相机的、自主的、无人的空中机动车(uav)能靠如何折纸滑翔机近地面飞行,拍摄高分辨率的作物图像,从而准确告诉农民在哪里播种或加肥料——话费相当于使用飞机或卫星图像的十分之一为将照片拼合成一整块,需要电脑程序来计算出每张照片拍摄时相机的精确角度和位置,以建立整块土地的3d模型传统的软件通过相邻照片的共有特征来做到这一点——比如,出现在两个图像里的同一玉米植株——将这些共同之处用点标记,称之为连接点接着软件对所有照片的相机位置计算一次性稍作调整,以便当连接点被投影到3d模型上时,来自不同图像的点能相互匹配,成为该玉米植株整体连贯的投影这种方法对数百张照片来说很有作用,然而一旦图像数目超过一千——对于一个40公顷农场的绘图来说,这个数字很典型——这个过程将耗时1000小时,折纸滑翔机对于台式电脑这是个无法承受的负担