国内水下机器人产业最全解读_技术要领_滑翔

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随着海洋资源的不断开发，水下机器人作为一种先进的探索被不断应用到该领域，得到了快速的发展以及高度的重视。

年全球水下机器人行业市场规模大约15.91亿美元，到年达到31.75亿美元，预测05年有望达到91.0亿美元。

-05年全球水下机器人产业规模统计及预测图

（资料来源：智研咨询整理）

全球水下机器人行业三巨头分别为3M、宣伟涂料、SwarcoAG，三家企业的水下机器人年总销售额约4亿美金，占全球总销售额的0%。

水下机器人行业主要集中在北美、欧洲、中国、日本等国家和地区。目前，中国是最大的生产地区。从消费端来看，年中国水下机器人行业占全球销量的5.07%，中国巨大的市场需求和增长潜力，吸引了几乎所有国际巨头在中国开展相关业务。

根据新思界产业研究中心发布的《-03年中国水下机器人市场调查及行业分析报告》显示，预计到00年，我国水下机器人市场规模将达到.65亿元，其中资源勘查类水下机器人市场规模为41.5亿元，市场占比为41.59%；安全监测类水下机器人市场规模为.3亿元，市场占比为33.45%；搜索救援类机器人市场规模将为68.3亿元，市场占比为11.75%。我国水下机器人发展前景广阔。

近年来资本市场也竞相入局这个新领域，博雅工道、吉影科技等水下机器人企业都相继获得大额投资。今天我们将为大家系统性的梳理水下机器人的发展脉络，带大家一起探索水下机器人的未来。

简介水下机器人为服务类机器人，具有60多年的发展历程。水下机器人的研究方向以无人化为主，使其可在高危险、被污染以及零可见度的水域环境下工作，配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视频传输、声呐图像绘制，抓起重物等各种专业操作。目前，水下机器人已经在海洋探索、渔业养殖、水下检测维修、搜救、消费娱乐、军事、教育等领域广泛应用。水下机器人发展演进图水下机器人起始于军事领域，后来由于海洋油气业的迅速发展，水下机器人被广泛运用于海洋石油开采业务。年，无人遥控水下机器人市场保有量余艘，其中90%以上用来直接或间接为海洋石油开采业服务。海洋石油和天然气开发的需要，推动了水下机器人理论和应用的研究，水下机器人的数量和种类显著增长。载人水下机器人和无人遥控水下机器人（包括缆遥控水下机器人、水底爬行水下机器人、拖航水下机器人、无缆水下机器人）在海洋调查、海洋石油开发、救捞等方面发挥了较大的作用。我国从年开始了对水下机器人的研究和开发，研制出“海人”1号(HR-1)水下机器人，且成功地进行水下实验。年随着我国水下机器人技术的突破，我国涌现出一批水下机器人的创业企业，至今仍有上百家企业从事水下机器人行业，头部玩家包括深之蓝、博雅工道、山东未来机器人等。但是我国水下机器人由于起步较晚，商业前景尚不明朗。

市场目前，水下机器人主要的应用场景在消费、工业及军工方向，以下我们将从这三个领域来梳理整个水下机器人的市场规模。消费领域年11月，体育总局出台《水上运动产业发展规划》，对水上运动的运动设施建设、赛事活动供给、培养多元主体、引导水上消费等角度提出了众多发展规划和指导，并提出到00年，水上运动产业总规模达到亿元，水上运动俱乐部达到个，全国水上（海上）国民休闲运动中心达到10个等发展目标。除政策推动，民众需求、旅游发展等因素均在推动潜水产业快速发展。据公开数据显示，我国潜水产业近十年的旅客人数参与度维持在30%以上的增速，截至年，我国潜水服务市场规模超30亿人民币。工业领域据公开数据显示，到00年我国民用水下机器人市场规模将达到.65亿元，其中资源勘查类水下机器人市场规模为41.5亿元，市场占比为41.59%；安全监测类水下机器人市场规模分为.3亿元，市场占比为33.45%；搜索救援类机器人市场规模将达到68.3亿元，市场份额为11.75%。数据来源：中商产业研究院军工领域据财政部公开数据显示，年我国国防支出费用达到亿人民币，相比年的13亿人民币同比增加8.1%，相比之前有了大幅增长，且未来在科技研发上的投入支出力度将持续加大。

产品根据产品市场定位分类，目前主流水下机器人大制可分为消费级、工业级、军工级三大类。消费级水下机器人消费型水下机器人又可分为娱乐与教育两类。娱乐类主要产品形态为水下推进器与水下拍摄机器人。推进器结构较为简单，包括推进器壳体、电池、控制装置、驱动电机、传动装置、螺旋桨及浮力装置7部分。通过手持推进器的方式提控制在水中的活动，调节推进器的转速获得不同程度的助力提高游行速度，推进器不仅可以在水面使用协助游泳初学者学习游泳，而且可以将游泳者带入水下30m深的世界协助潜水爱好者进行观光、探险等活动。工业级水下机器人由于各行业的需求不同导致工业级水下机器人产品种类众多，总体上看是在推进系统与拍摄系统的基础之上加装机械臂、声、光、电等各类检测、维修的专业设备，根据行业的不同，设备加装的整合方案都会存在差异，技术实现要求高。现阶段最直观判断性能要求的方式是看本体体积大小，本体越大，说明其性能越高，对技术的要求也会更高。军工级水下机器人军工级水下机器人因国家战略技术储备需求而发展，与娱乐和工业的显著差别在于成本高、技术难度大、研发周期长等。军工级水下机器人对自身的极限在做出各种挑战与突破，重点对侦察、监听、探测与摧毁水雷、反潜作战等方面进行研究，并且对仿生能力做出要求，我国部分项目已经可以做到雷达无法探索到的能力。

市场盘点根据进入市场的策略不同，水下机器人行业企业可分为三类。第一类以消费级水下娱乐拍摄机器人和水下助推板为切入点，消费级产品体系初步建立后开始向工业级产品发展，逐步扩展应用情景和行业，不断完善产品生态，该类公司典型代表为吉影科技、微孚智能等。第二类深扎垂直行业，锚定某个工业级应用场景，解决痛点问题。该类公司中的三家典型代表分别是大力金刚科技、海之星OStar和山东未来机器人。第三类依托高校和科研院所的深厚技术积淀和成果积累，早期主打军工、大B市场，后期将技术成果民用化，进入消费级市场，典型代表为国内水下机器人行业两个巨头——深之蓝、博雅工道。

水下机器人的发展前景相较于技术成熟的无人机市场，我国水下机器人行业尚处于起步阶段，消费级别的水下机器人技术与功能都较为简单。随着水下机器人技术与性能的不断提升，所具备的功能将越来越完善，可以在更多的领域替代人类进行水下工作。但水下机器人因工作环境的不同，其研发技术要求更高，现阶段，我国进入的企业较少，拥有自主研发能力、实力较为雄厚的企业更少，行业急需更多的资本注入。我国海岸线长，水下工作机会较多，但水下工作的危险性较高，特别是在深海领域。随着水下机器人技术的不断发展，功能的不断完善，其替代人类下水作业可行性越来越高，市场需求将不断增大，未来发展前景广阔。我们精选了水下机器人市场中有代表性的公司，并对各家公司发展概况进行简述(以下排名不分先后)。

NO.1

博雅工道（北京）机器人科技有限公司目前公司已完成数千万B轮融资，成立三年融资额过亿。年，博雅工道销售收入超过0万元，已实现盈利。博雅工道（北京）机器人科技有限公司成立于年09月，是一家拥有世界领先技术，集研发、生产及销售为一体的水下机器人领头企业。成立至今，公司已获得如“国家级高新技术企业”、“中关村高新技术企业”等多项荣誉。公司拥有一支近百人的团队，其中包括博士、硕士学历等优秀人才十余人。技术团队主要成员均来自北京大学、吉林大学、大连理工等国内知名高校，专家顾问团则由北京大学、麻省理工学院等相关领域专家组成。公司在水下机器人整体开发及水下传感器研发等相关技术领域，均已达到国际一流水平。

NO.

深圳鳍源科技有限公司公司已完成Pre-A轮融资，年营收实现万人民币，年营收预计万人民币以上，公司的投资人为创新工厂李开复，小米黎万强，上海彩虹鱼科技等相关的投资人。鳍源科技成立于年6月，是一家集水下机器人研发和产品销售为一体的国家高新技术企业，公司以水下机器人系统及水下大数据为核心，构建水下机器人系统+内容+数据+服务的系统解决方案，致力于用人工智能改变海洋场景的生产及生活方式。旗下消费级产品FIFISHV6作为全球首款全姿态控制的水下机器人满足了所有的水下观察角度以及所有的水下运动维度，引领水下视觉创意全面进化，打造全新的水下以看为主的消费方式；面向行业应用的轻工业级水下ROV，提供的是一种平台化的整体解决方案，采用模块化设计，扩展性强，通过搭载不通的模块，可以拓展不同的水下应用场景。

NO.3

约肯机器人（上海）有限公司目前公司已完成Pre-A轮融资。约肯机器人成立于年，是全球顶尖的水下机器人产品和水下视频影像内容交流社交平台的综合性公司。以“探索，永无止境”（EndlessofExploration）的理念，持续在水下智能机器人领域创新发展，为用户提供全面的水下解决方案。年推出了首款水下无人机BW1，打破了水下探索是专业潜水员的特权，开启水下探索新纪元。年推出的智能跟踪水下无人机BWSpace,是全球首款具有智能功能的水下无人机。

NO.4

深圳市吉影科技有限公司公司已获得万人民币pre-A轮融资，由华睿信领投，乾元中鼎跟投。深圳市吉影科技有限公司，聚焦于水下空间领域的探索与开发，引导人们回归水域，普及水下知识，发掘和合理利用水下资源；汇集对水下领域关心

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